出品/虎嗅

作者/王笑漁

蔚來(lái)又上熱搜了，但這次的代價(jià)有點(diǎn)慘重。

8月14日，一個(gè)名為“美一好”的個(gè)人公眾號(hào)發(fā)布訃告稱， 2021年8月12日下午2時(shí)，上善若水投資管理公司創(chuàng)始人、意統(tǒng)天下餐飲管理公司創(chuàng)始人、美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽（昵稱“萌劍客”），駕駛蔚來(lái)ES8汽車啟用自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。

事發(fā)后，蔚來(lái)品牌部人士回復(fù)稱，Navigate on Pilot（NOP）領(lǐng)航輔助不是自動(dòng)駕駛，后續(xù)有調(diào)查結(jié)果會(huì)向外界同步信息。

得注意的是，這已是15天內(nèi)蔚來(lái)的第二起致死事故。不到半個(gè)月前，7月30日凌晨5點(diǎn)多，上海浦東新區(qū)發(fā)生一起嚴(yán)重交通事故，一輛蔚來(lái)EC6在高速上撞擊石墩后起火，隨即劇烈燃燒。駕駛員在未能及時(shí)逃脫，不幸遇難。

短短半個(gè)月，兩起交通事故致死案件，無(wú)論是車輛的問(wèn)題，還是駕駛員的疏忽。在智能汽車快步向前時(shí)，車企必然有義務(wù)和責(zé)任去告知用戶，自動(dòng)駕駛相關(guān)功能的危險(xiǎn)性和失效情況。

這不禁讓想起前華為智能駕駛總裁蘇箐說(shuō)過(guò)的大實(shí)話：“普通用戶對(duì)新科技產(chǎn)品有一種傾向——一開(kāi)始完全不信任，但一旦他試過(guò)，他覺(jué)得很好的，就會(huì)變得非常非常信任，這個(gè)時(shí)候就是出事故的開(kāi)始�！�

在安全教育上，車企做的工作永遠(yuǎn)都是不夠的。

一、兩條人命，自動(dòng)駕駛?cè)堑牡湥?/p>

8月12日，林先生駕駛蔚來(lái)ES8在智能輔助駕駛狀態(tài)追尾前車后，事故車輛損毀嚴(yán)重，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋已經(jīng)完全掀起，A柱損毀，頂棚發(fā)生嚴(yán)重?cái)D壓變形，車輛左前和駕駛位車門變形嚴(yán)重，兩前輪損毀。

從網(wǎng)絡(luò)上流傳的現(xiàn)場(chǎng)圖來(lái)看，這輛ES8先撞上了路邊的樁桶，隨后高速撞擊快車道上的一輛高速公路養(yǎng)護(hù)車，巨大的沖擊力還導(dǎo)致公路養(yǎng)護(hù)車側(cè)翻。同時(shí)，有當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)友表示，事發(fā)地點(diǎn)限速為120公里/小時(shí)。

這里還有個(gè)細(xì)節(jié)：目前版本下的蔚來(lái)NIO Pilot，沒(méi)辦法識(shí)別雪糕筒，以及停駐在前方的障礙物，比如動(dòng)物、人、摩托車等。

根據(jù)訃告的內(nèi)容顯示，該蔚來(lái)ES8汽車啟用自動(dòng)駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）。但其實(shí)這個(gè)說(shuō)法是不準(zhǔn)確的，NOP僅僅只是輔助駕駛功能。

發(fā)生在蔚來(lái)汽車上的事故，在7月還有兩起被外界報(bào)道。

7月30日，發(fā)生在上海的一起EC6事故致死案件。蔚來(lái)官方把目光轉(zhuǎn)移到了電池自燃上，蔚來(lái)上海區(qū)總經(jīng)理“慶華”在蔚來(lái)官方社區(qū)上發(fā)布聲明稱：“自己和同事都在場(chǎng)，初步判斷電池包基本完好。”但官方始終未公布車輛發(fā)生事故時(shí)是否開(kāi)啟輔助駕駛功能。

另外一起沒(méi)有致死，但與發(fā)生在林先生身上的情況極為類似。

據(jù)湖南高速交警發(fā)布的消息顯示，在今年7月，G25 長(zhǎng)深高速往南京方向2242公里附近，高速施工區(qū)域內(nèi)發(fā)生了一起交通事故，一輛蘇D牌照的新能源轎車沖入施工區(qū)域，追尾了正在施工撤除作業(yè)的施工養(yǎng)護(hù)車輛，事故造成兩車損壞，施工預(yù)警設(shè)施受損，兩車人員不同程度受傷。

經(jīng)查，新能源車駕駛員莊某從杭州回?zé)o錫，上高速后，他便開(kāi)啟了輔助駕駛模式。途徑事發(fā)路段時(shí)，駕駛員沒(méi)有集中注意力，車輛也并未感應(yīng)識(shí)別出施工區(qū)域后方的反光錐桶做出避讓，而是以80公里/小時(shí)的車速直接沖了進(jìn)去并撞上施工車輛。好在兩車人員均系了安全帶，只是輕微擦傷。

從路況和事故撞擊點(diǎn)來(lái)看，三件事故有一定的關(guān)聯(lián)性——都是開(kāi)著蔚來(lái)汽車行駛在高速上、都撞擊了靜止或者緩慢行駛的物體。最后決定事故結(jié)果的，無(wú)外乎車輛的行駛速度，速度越快，死亡概率就可能越大。

二、輔助駕駛的缺陷，藏得太深

2020年9月26日，蔚來(lái)在北京車展上發(fā)布Navigate on Pilot（NOP）領(lǐng)航輔助，隨后不久就開(kāi)始向用戶推送升級(jí)，領(lǐng)航輔助實(shí)現(xiàn)了在指定路徑下按照導(dǎo)航路線自動(dòng)輔助駕駛的功能。

它是在自適應(yīng)巡航、車道偏離抑制等功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)接入導(dǎo)航系統(tǒng)，能進(jìn)行自動(dòng)變道超車、駛?cè)?駛離匝道、根據(jù)道路信息控制車速等智能化操作。

但它本質(zhì)上，就是一個(gè)L2級(jí)輔助駕駛的功能，因?yàn)榻^大多數(shù)企業(yè)會(huì)采用攝像頭+毫米波雷達(dá)的融合方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛能力，更準(zhǔn)確的說(shuō)是ADAS輔助駕駛，比如自適應(yīng)巡航、車道保持等功能。

融合攝像頭數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)最大的障礙在于，毫米波雷達(dá)信噪比很低，換句話說(shuō)有大量誤檢測(cè)，將視覺(jué)感知結(jié)果與毫米波雷達(dá)結(jié)果進(jìn)行融合時(shí)候。

如果視覺(jué)和毫米波感知結(jié)果不一致，慣常做法是相信視覺(jué)，忽略毫米波檢測(cè)結(jié)果，但這也是事故的開(kāi)始。特斯拉著名的“撞白色貨車”的事故，就是毫米波雷達(dá)惹的禍。

因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)無(wú)法測(cè)出貨車上方橋梁和道路指示牌的高度，在毫米波雷達(dá)的“眼里”，靜止的貨車、橋梁、指示牌都是地面上的物體。這種情況需要屏蔽毫米波雷達(dá)的信號(hào)，但顯然事故發(fā)生時(shí)是沒(méi)有的。

特斯拉在國(guó)內(nèi)也記錄了一起與蔚來(lái)類似的致死案例。

2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉 Model S 直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，Model S司機(jī)高先生不幸身亡。經(jīng)過(guò)一年多的調(diào)查，最終特斯拉承認(rèn)車輛在案發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

事件之后，特斯拉的宣傳標(biāo)語(yǔ)也悄悄地從“自動(dòng)駕駛”改為“自動(dòng)輔助駕駛”。

如果拿特斯拉的事故類比一下蔚來(lái)的，它們都是在高速路況下，都開(kāi)啟了輔助駕駛類的功能，都是撞擊了道路上靜止或者緩慢行駛的物體。

蔚來(lái)官網(wǎng)顯示，蔚來(lái) ES8 配備的是NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛硬件系統(tǒng)，采用1個(gè)三目前向攝像頭、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。傳感器配置的路線和特斯拉基本保持一致。

蔚來(lái)NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)為選裝配置，有精選包和全配包兩種，價(jià)格分別為1.5萬(wàn)元、3.9萬(wàn)元。后者就包含了惹禍的NOP領(lǐng)航輔助。

NOP早期的宣傳文案

但可能很多購(gòu)買者并不清楚系統(tǒng)的失效情況。比如，蔚來(lái)在用戶手冊(cè)中明確指出，領(lǐng)航輔助“Beta 版本”為公開(kāi)測(cè)試版本，功能尚處于持續(xù)優(yōu)化階段。

還有在手冊(cè)中明確寫(xiě)道：“與Pilot和其他駕駛輔助功能一樣，‘領(lǐng)航輔助’無(wú)法響應(yīng)靜態(tài)障礙物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故或施工區(qū)域，請(qǐng)立即接管車輛以控制方向和速度�！�

這一邊界情況恰巧就是林先生發(fā)生事故時(shí)遇到的情況。

但對(duì)于這一輔助駕駛功能的付費(fèi)購(gòu)買，在第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，蔚來(lái)創(chuàng)始人李斌表現(xiàn)出尤為的自信：“二季度，NIO Pilot的選配率已經(jīng)超過(guò)了80%，截至7月份，NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛行駛總里程已超2億公里。未來(lái)NIO Pilot帶來(lái)的收益平均可以提高3至4個(gè)點(diǎn)毛利�！�

三、車主教育環(huán)節(jié)缺失，車企難逃責(zé)任

按照我國(guó)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，駕駛自動(dòng)化等級(jí)分為0級(jí)-5級(jí)，六個(gè)等級(jí)——這就是自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分新國(guó)標(biāo)。

目前，絕對(duì)大部分車企的產(chǎn)品，都在2級(jí)或者2級(jí)以下，也就是說(shuō)，駕駛員及系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)。到3級(jí)以上才由系統(tǒng)全權(quán)負(fù)責(zé)，駕駛員只需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的接管。

換而言之，現(xiàn)在的2級(jí)輔助駕駛必須由人類駕駛員“全權(quán)負(fù)責(zé)”。

但問(wèn)題在于，不少駕駛員并沒(méi)有對(duì)自己的駕駛行為負(fù)責(zé)。一種情況是車企并未告知車輛功能的風(fēng)險(xiǎn)，另一種情況就是駕駛員明知風(fēng)險(xiǎn)，還要魯莽行事。

蔚來(lái)的NOP可能是屬于前者——沒(méi)有極大程度告知用戶，車輛的風(fēng)險(xiǎn)。

一位蔚來(lái)EC6車主向虎嗅證實(shí)，開(kāi)啟輔助駕駛功能，并不需要經(jīng)過(guò)觀看視頻或者答題等類似的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。一名蔚來(lái)銷售人士也得到確認(rèn)，“試駕的時(shí)候有講解，而且強(qiáng)調(diào)L2級(jí)別仍然屬于輔助駕駛級(jí)別，需要車主時(shí)刻準(zhǔn)備接管。但教學(xué)視頻應(yīng)該是沒(méi)有。”

據(jù)汽車之心報(bào)道，這次發(fā)生事故的車輛屬于2020年11月份購(gòu)買，屬于新款ES8。上述銷售還表示，目前在交付車輛的環(huán)節(jié)中會(huì)有講解。但購(gòu)車時(shí)間較早，可能沒(méi)有相應(yīng)的流程。

對(duì)輔助駕駛功能的學(xué)習(xí)，是每一位智能汽車購(gòu)買者的必修課。

就小鵬汽車來(lái)說(shuō)，它此前推出自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛NGP功能，如果車主想要使用這個(gè)功能，必須在App上觀看功能介紹的視頻，并通過(guò)考試題，最后才能在車機(jī)上的輔助駕駛設(shè)置菜單中，開(kāi)啟這個(gè)功能。

而且長(zhǎng)達(dá)5分鐘的功能介紹視頻，是無(wú)法快進(jìn)的。在視頻后半段，幾乎都在警告車主需要注意的地方，包括：車輛交給他人使用時(shí)需要觀看該視頻、NGP并不是完全自動(dòng)駕駛，駕駛員應(yīng)全程握好方向盤(pán)，觀察路況，及時(shí)判斷。

2021款理想ONE在交付用戶時(shí)，需要經(jīng)過(guò)兩道教學(xué)。首先會(huì)在提車時(shí)交給用戶一張“輔助駕駛必讀”，在激活車輛后，必須觀看輔助駕駛功能的視頻，才能開(kāi)啟相關(guān)功能。

顯然，蔚來(lái)這些關(guān)鍵步驟上都是缺失的。

最后，最值得注意的是，工信部要出手整治了。

就在8月12日，工信部發(fā)布《工業(yè)和信息化部關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見(jiàn)》，其中多條規(guī)定明確指向了自動(dòng)駕駛。

比如，明確未經(jīng)審批，不得通過(guò)在線等軟件升級(jí)方式新增或更新汽車自動(dòng)駕駛功能、企業(yè)生產(chǎn)具有自動(dòng)駕駛功能的汽車產(chǎn)品的，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品至少滿足系統(tǒng)失效識(shí)別與安全響應(yīng)、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)記錄、過(guò)程保障和模擬仿真等測(cè)試驗(yàn)證的要求。

當(dāng)然，還有非常嚴(yán)重的一條，關(guān)乎企業(yè)存亡——《意見(jiàn)》明確企業(yè)應(yīng)當(dāng)建立自查機(jī)制，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、在線升級(jí)安全、駕駛輔助和自動(dòng)駕駛安全等嚴(yán)重問(wèn)題的，應(yīng)當(dāng)依法依規(guī)立即停止相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售，采取措施進(jìn)行整改，并及時(shí)報(bào)告。

寫(xiě)在最后

今年5月10日，特斯拉全球副總裁陶琳表示：“我們需要去跟駕校、交通部門去合作，不斷地在車端用一些技術(shù)方式，讓大家了解新型汽車的使用方法，然后使得在使用環(huán)節(jié)當(dāng)中去避免誤操作，或者說(shuō)一些因?yàn)楣δ苌喜惶私猓鴰?lái)的其他的問(wèn)題。”

她還補(bǔ)充道：“總體來(lái)講，智能汽車肯定是會(huì)比以前的傳統(tǒng)汽車更加安全。”當(dāng)時(shí)她的這段話還遭到了大批網(wǎng)友的質(zhì)疑。但多起蔚來(lái)輔助駕駛事故之后，陶琳的這段話，顯得頗有一番道理。

只不過(guò)，一次次用人的生命換來(lái)的教訓(xùn)，令人惋惜。