百度的Apollo計劃野心很大。

廠長正在搭乘無人車來會場中…… 在今天的百度AI開發者大會上，百度COO陸奇在詳細公布百度無人駕駛開放系統Apollo 1.0計劃之前，現場連線了百度CEO李彥宏，他正坐在一輛百度和博世一起開發的、基于Apollo技術的自動駕駛汽車，在前來參會的路上。

李彥宏在無人車上

當時李彥宏還在五環上，陸奇問李彥宏感覺怎么樣。李彥宏回答：“現在車非常的多，但是還是很平穩，感覺非常不錯。前面也有一個屏幕可以展示出自動駕駛汽車探索的周邊的情況，我們的車處在自動駕駛的狀態。”到達北京國家會議中心后，李彥宏將發表現場演講。

隨后，陸奇詳細介紹了Apollo的核心技術平臺，詳細可以看下圖：

Apollo核心技術架構

這個平臺主要由四層組成。

一、中間是軟件平臺。Apollo開放了一系列重要模塊，重點是以下四大模塊：

1，自定位模塊：使用百度業內領先的高精地圖，加上傳感器的融合，讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準定位。

2，感知模塊：感知是當前自動駕駛工業創新的重點，運用頂尖的人工智能技術，使得每個車都能看清和看懂路況，包括每一個障礙物、行人、車輛。

3，車輛規劃和運營：Apollo模型運用AI和大數據，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制，也能適應不同國家的交通路況。

4，運營框架：這是Apollo的基石。核心是安全、可靠、實時控制，并能同時支持Intel和NVIDIA的芯片。

二、最上層是服務平臺。Apollo一系列重要的開放能力都匯聚于此。重點包括：

1，高精地圖服務，這是自動駕駛的千里眼。

2，仿真引擎。百度在快速累積海量的數據，能讓開發者日行百萬公里。

3，安全服務。百度將為開發者持續提供高度的安全服務。

另外，Duer-OS服務將為每一輛車提供智能化的車內用戶體驗。

三、參考硬件平臺和四、參考車輛平臺。

Apollo硬件平臺支持從CPU到GPU到FPGA各種計算硬件，也支持從GPS、IMU、攝像頭，到激光雷達等各種傳感器。同時，Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數據信號，使得合作伙伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故。

50個初始合作伙伴、成立美國和新加坡子公司

百度今天正式對外開放Apollo 1.0。陸奇表示，把所有的模塊加在一起，Apollo 1.0能讓每一個開發者從 0 到 1， 花三天時間來整裝測試一輛屬于自己的自動駕駛汽車，否則就要花6個月及幾十人的時間。Apollo 將有三種不同的開放形式：開放代碼、開放數據和開放能力。

百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等數據。Apollo會快速地開放越來越多的能力，每周都會更新，每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。

百度Apollo計劃開發路線圖

接下來百度的具體計劃是，到今年9月份，Apollo將會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據；到今年年底，Apollo將開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務，同時會開放更多的數據及數據上傳的接口；2018、2019、2020年，Apollo會加強開發能力，加速開放速度，直到最后實現完全自動無人駕駛。

同時，陸奇宣布百度Apollo生態正式誕生。“今天的Apollo已經是世界上最強大的自動駕駛生態。”目前，超過50個初始合作伙伴。包括：

1）13家中國汽車制造商和兩家世界汽車制造商福特和戴姆勒。

2）世界供應商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、云服務公司、創業公司、研究機構。

3）中國眾多的城市合作伙伴。

Apollo計劃初始合作伙伴

陸奇還宣布，百度已經成立了Apollo美國子公司和新加坡子公司。“我們和當地合作伙伴一起，馬上啟動自動駕駛汽車的業務和發展。Apollo是百度創建的，但它是屬于Apollo生態的。”

他表示，中國是世界最大的汽車市場，擁有良好的政策環境，Apollo給中國汽車工業帶來了最好的創新生態。“我們有信心也有能力，在將來的3-5年內，讓中國的自動駕駛站在世界前沿。相信我們一起努力，一定能領先世界汽車工業！”